机械与实体系统
从结构方案、零件建模与选型，到装配、调试和持续优化。
01 / ABOUT
关于我
从结构设计出发，持续扩展到硬件和感知。
我在自动化方向学习，主要关注机器人、机械结构、机器人视觉与自主决策。
感知与智能决策
参与水面无人艇多传感器融合研究，学习视觉检测与多目标跟踪。
项目与协作
主持国家级大创项目，负责 RoboCup 智能投送赛项机械部分，并参与相关 IEEE 会议论文工作。
02 / SKILLS
专业技能
以机械设计为主线，连接硬件、程序与感知。
机械设计 重点方向
- SolidWorks 2025：草图、零件、装配体与工程图
- 结构方案、零部件选型、干涉检查、加工工艺与整机调试
- 实体实践：机器人底盘、自动分拣机构、采水器、巡检车
电子硬件
- 51 单片机、STM32；UART / I²C / SPI / CAN
- PID 控制、编码器测速、舵机与电机驱动
- 麦克纳姆轮、无刷电调、6S LiPo；FreeRTOS 学习中
编程与算法
- Python、C / C++、MATLAB / Simulink、LaTeX
- 数据分析、OpenCV、YOLO 训练与部署、脚本自动化
- Linux、Git、Markdown；MicroPython 学习中
机器视觉与感知 学习中
- 目标检测、剪枝与 INT8 量化、ONNX / TensorRT
- 毫米波雷达、相机与 GPS 的标定和外参试验
- 卡尔曼滤波 / EKF、JPDA、PnP 与 OpenCV
仿真与计算
- STAR-CCM+ 船体耐波性仿真
- MATLAB、NumPy、Matplotlib
- Blender、3D 打印与激光切割辅助制作
文书与工具
- 项目计划书、产品文档、专利技术交底书
- 答辩 PPT、新闻稿、推文排版与脱稿汇报
- 使用 Codex、Claude Code 等工具构建个人 AI 工作流
03 / PROJECTS
项目实践
按科研与比赛整理，每个项目都保留角色和具体工作。
科研项目
RESEARCH · 03国家级大学生创新创业训练计划
全域巡卫
基于异构物联与边缘 AI 的园区全域智能巡检应急一体化系统
- 担任项目负责人，统筹智能巡检与应急一体化系统的方案推进。
- 围绕机器人平台、异构物联和边缘 AI 协同开展项目实践。
项目负责人边缘 AI · 智能巡检
课题组科研
多船目标感知与跟踪
- 毫米波雷达、单目相机和 GPS 真值对比，三套程序同场运行。
- 引入 JPDA 处理杂波环境中的多目标数据关联。
USV传感器融合 · 目标跟踪
研究与论文工作
波浪自适应无人艇
- 参与水面无人艇相关研究。
- 参与相关 IEEE 会议论文的研究与撰写工作。
无人艇研究协作
比赛项目
COMPETITIONS · 03RoboCup 中国赛 · 智能投送
自动分拣机器人
- 担任机械负责人，设计整体结构并完成零件选型、装配和调试。
- 协同电子与软件模块联调，方案涉及麦克纳姆轮、机械臂与 OpenMV。
负责人（机械）结构设计 · 联调
全国大学生数学建模竞赛
无线电干扰源定位
- 围绕 B 题研究楔形交会与方向感知覆盖下的定位决策。
- 比赛已结束，结果待公布。
CUMCM 2026数学建模
中国国际大学生创新大赛
跨学院项目协作
- 担任主持人，组织覆盖五个学院的 10 人团队。
- 推动项目计划书等材料产出与团队协作。
主持人项目计划 · 答辩
04 / EXPERIENCE
经历与荣誉
长期参与组织运营、志愿服务与团队表达。
院学生会 · 学科实践中心
志愿者，任职评定 A 级；负责“每日一题”“每周两读”运营，累计 30 余次。
“学生大使”回访母校
担任队长，组织并参与线下宣讲。
暑期社会实践
参与新闻稿撰写、推文排版与乡村支教。
志愿服务 350h+
从日常运营到社会实践，在不同场景中承担具体工作。
05 / INTERESTS
兴趣爱好
屏幕与实验室之外，也有很多值得投入的事。
01 / 图片待添加
乒乓球
十多年球龄，横拍 FL 柄，弧圈为主、快攻不弱。
02 / 图片待添加
羽毛球
喜欢挥拍、跑动，以及把注意力交给眼前的一分。
03 / 图片待添加
游戏
Minecraft（Fabric + 光影）与 PUBG。
04 / 图片待添加
纪录片
喜欢《蓝色星球》《绿色星球》里的广阔世界。
06 / CONTACT
联系方式
欢迎交流机器人、机械结构和边缘 AI 视觉相关话题。